Autonomno driftanje dva automobila u tandemu

blank

Toyota Research Institute i Stanford Engineering postigli su prvi potpuno autonomni tandem drift na svijetu

Uz pomoć AI tehnologije cilj je poboljšati sigurnost u vožnji. Toyota Research Institute (TRI) i Stanford Engineering objavili su prvo svjetsko istraživanje u vožnji: autonomno driftanje dva automobila u tandemu. To je najsloženiji manevar u motosportu.

Već gotovo sedam godina timovi surađuju na istraživanju kako bi vožnju učinili sigurnijom. Eksperimenti automatiziraju manevar u motosportu nazvan driftanje gdje vozač precizno kontrolira smjer vozila nakon što izgubi trakciju vrteći stražnje gume – vještina koja se može primijeniti za oporavak od proklizavanja na snijegu ili ledu.

Dodavanjem drugog automobila koji driftom vozi u tandemutimovi su sada vjernije simulirali dinamičke uvjete u kojima automobili moraju brzo reagirati na druga vozila, pješake i bicikliste.

U sekvenci autonomnog tandemskog driftanja dva vozila – vodeći automobil i prateći automobil – navigiraju stazom ponekad udaljeni samo nekoliko centimetara jedno od drugog dok rade na granici kontrole.

Tim je koristio moderne tehnike za izgradnju AI sustava vozila, uključujući model neuralne mreže za gume koji mu je omogućio da uči iz iskustva, slično kao stručni vozač.